10月31日，韩国联合参谋本部称，朝鲜周四向其东海岸海域发射了一枚弹道导弹。日本海上保安厅也表示，朝鲜发射的可能是一枚弹道导弹。
韩联社称，朝鲜据信是以锐角发射了一枚洲际弹道导弹。日本NHK称，朝鲜的导弹发射似乎采用高飞轨道，据信该发射物截至北京时间06:40仍在飞行。
韩国国防部长官金龙显周三表示，朝鲜可能会在美国大选前后试射洲际弹道导弹或再次进行核试验，“他们很可能想在美国大选前后夸大自己的存在。”
日本防卫省31日也表示，朝鲜发射了疑似弹道导弹的物体，预计于日本当地时间8点36分左右下落。日本首相石破茂就此事表示，目前没有造成伤亡损害的信息。他将在听取详细报告后召开国家安全保障会议。
目前朝鲜方面对此暂无回应。
